Le thème :
Joyeux anniversaire la Coupe de Robotique ! Grand-mère Monique souhaite célébrer cette grande occasion
en préparant des gâteaux pour tout le monde. Elle demande à ce que vous l’aidiez à préparer sa recette
légendaire et à ce que tous les invités soient servis.
Génoise, crème, glaçage et sans oublier la fameuse cerise, voilà de quoi cuisiner pour réjouir Grand-mère
Monique. À vos cuillères !Ces missions seront :
• Faire des gâteaux,
• Mettre les cerises sur les gâteaux,
• Ranger les cerises restantes dans le panier,
• Mettre les roues dans le plat, à la fin du service,
• Se déguiser pour faire la fête,
• Calculer l’addition.
Source : Planète Sciences 2023
Actions et contraintes :
Actions :
• Les robots doivent ramasser les couches de gâteau, les trier, et les assembler en les empilant dans un
ordre précis. Une fois les gâteaux réalisés, ils devront les déposer dans les aires de dépose prévus à cet
effet.
Contraintes :
• Pour qu’un gâteau soit valide, il doit être composé d’au minimum 1 couche, et au maximum de 3 couches.
• Un couche est considérée comme faisant partie d’un gâteau si elle est en contact horizontal avec l’aire
de jeu pour la première couche, ou si elle repose par contact horizontal sur une couche inférieure. Un
étage ne pourra compter que pour un seul gâteau.
• Un gâteau peut être valide avec n’importe quel type de couche.
• La recette légendaire est composée des 3 couches suivantes, dans cet ordre, de haut en bas :
– Glaçage
– Crème
– Génoise
Le respect de cet ordre octroie des points bonus sur le gâteau.
• Pour être considéré valide pour une équipe, un gâteau doit avoir tout ou partie de la projection verticale
d’une de ces couches dans une aire de dépose de cette même équipe.
• Une aire de dépose ne pourra pas accueillir plus de 3 gâteaux, tout gâteau supplémentaire ne sera pas
comptabilisé. Dans ce cas, le comptage des points se fera à l’avantage de l’équipe.
• Seuls les gâteaux déposés dans les aires de dépose du fond de table (devant les supports de panier)
seront à l’usage de l’équipe exclusivement.
• Un gâteau toujours contrôlé par un robot à l’issue du match ne sera pas compté.Source : Règlement 2023
Aire de jeu :
L’aire de jeu est un plan rectangulaire horizontal de 3000 mm par 2000 mm avec des bordures de 70 mm sur
chaque côté. En fonction des menuisiers, elle peut être composée d’un ou plusieurs morceaux (par exemple,
3 morceaux de 1000 mm par 2000 mm).
Nos robots :
Nous avons deux robots :
Le petit lance plusieurs billes dans notre réceptacle qui comptera le nombre de billes reçues, il poussera également des palais dans les zones dédiées.
Le grand, quant à lui, sera chargé d’attraper les piles de gâteaux et de les placer dans les bonnes zones.
Les deux robots sont équipés de capteurs laser afin d’éviter les obstacles.
Quelques un de nos matchs :
Résultats :